5X00583G01輸出個(gè)性卡件多種速度的確定性應(yīng)用。PLC只能以固定的速度運(yùn)行，所以它不能以不同的速率來獨(dú)立完成各任務(wù)。而PAC上運(yùn)行的操作系統(tǒng)就具有這樣的特性，它可以進(jìn)行并行處理。靈活的記憶功能。PAC有一個(gè)模塊，可升級(jí)的記憶功能，允許用戶執(zhí)行系統(tǒng)以滿足當(dāng)前的應(yīng)用要求，以及可在將來進(jìn)行一定的擴(kuò)展。而PLC只有固定的記憶容量。
機(jī)器視覺。由于受到數(shù)據(jù)傳輸速率的限制，PLC平臺(tái)上不能提供視覺功能。PAC的機(jī)器視覺可以檢測(cè)出利用傳統(tǒng)的方法很難測(cè)量出來的產(chǎn)品缺陷和錯(cuò)誤。
5X00583G01輸出個(gè)性卡件提高生產(chǎn)率。一個(gè)通用的輕便控制引擎和綜合工程開發(fā)的平臺(tái)允許快速開發(fā)、實(shí)施和遷移項(xiàng)目工程；并且，由于它的開放性和靈活性，確保了控制點(diǎn)和操作以及企業(yè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)之間的無縫連接，優(yōu)化了工廠的流程，提高了生產(chǎn)效率。
降低了操作成本。由于使用了通用標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)，使用戶能夠從成本的角度出發(fā)來選擇不同的系統(tǒng)部件，而不是專有的產(chǎn)品和技術(shù)；只要求用戶在統(tǒng)一的平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境下培訓(xùn)，而不需要學(xué)習(xí)多種專用環(huán)境；為用戶提供了一個(gè)無縫的遷移路徑，保護(hù)了用戶在I／O和應(yīng)用開發(fā)方面的投資。
PAC控制技術(shù)的解決方案及主要產(chǎn)品
從定義可以看出PAC其實(shí)是一個(gè)系統(tǒng)的概念。它包括了兩部分內(nèi)容：一體化的軟件平臺(tái)和基于開放式模塊化結(jié)構(gòu)的硬件平臺(tái)。PAC技術(shù)的解決方案也圍繞這兩個(gè)方面展開。
一般來說，有兩種提供PAC軟件的方式：基于PLC控制的軟件和基于PC控制的軟件。
1）基于PLC控制的軟件方案。絕大多數(shù)PLC廠商通過在已有的掃描式架構(gòu)中增加新的功能來建立PAC軟件，這些新功能包括以太網(wǎng)通信，運(yùn)動(dòng)控制和高級(jí)算法。通常他們會(huì)保留PLC熟悉的編程方式以及在邏輯和控制方面固有的特點(diǎn)。因此這種PAC軟件通常是為了適合特殊類型的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。
2）基于PC控制的軟件方案。在PC方面，主要的解決方案是通過采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）如來自美國(guó)WindRiver公司的Vx Works來實(shí)現(xiàn)的。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能夠控制系統(tǒng)的各個(gè)層面，從I／O讀寫速率到控制器上各個(gè)線程的優(yōu)先級(jí)。并且為了使用戶能更為容易地開發(fā)出可靠的控制程序，生產(chǎn)廠商增加了抽象層和I／O讀寫架構(gòu)。因而這種靈活的軟件非常適合于定制控制，數(shù)據(jù)記錄和通信等方面的應(yīng)用。
the standard rod is used to align the rotation center of C turntable. The specific steps are as follows: install the standard tool on the spindle of the machine tool; Adsorb the dial indicator on the workbench and press it to the zero point of the standard tool adjustment gauge; Rotate the c-axis to observe the change of the watch needle, and fine adjust the XY coordinate to make the spindle concentric with the workbench; Check and record the X and Y coordinate values in the machine coordinate system at this time.
Since the Heidenhain system displays the coordinate system of the machine tool, that is, the deviation value relative to the original center is displayed. This deviation value is compensated into the two parameters mp960.0 and mp960.1 in the parameter table of the system. After compensation, verify whether the center of C turntable is correct according to steps. If the verification deviation is small, the calibrated X and Y values have been calibrated. (3) calibrate the rotation centers of axis A and axis C
To calibrate the rotation centers of axis A and axis C, it is necessary to find the distance between the center of
