5X00241G01輸入卡件開(kāi)發(fā)中的軟件NI產(chǎn)品開(kāi)發(fā)組正努力應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，并為自主系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供直觀的、集成I/O的、開(kāi)放的、靈活的、交互式的軟件環(huán)境。我們擁有一個(gè)由具有數(shù)十年軟件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家組成的團(tuán)隊(duì)，研發(fā)了新版的LabVIEW軟件應(yīng)對(duì)上述需要。事實(shí)上Barrett博士宣稱(chēng)LabVIEW正是工業(yè)界所需的軟件，稱(chēng)其“能夠處理各類(lèi)傳感器、多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)、復(fù)雜動(dòng)態(tài)控制算法，并能輕松在實(shí)時(shí)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)。”
5X00241G01輸入卡件我們的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)也在LabVIEW機(jī)器人模塊中添加了許多新功能，包括集成機(jī)器人專(zhuān)用的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、避障、搜索及運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，以及新的可視化能力。我們深信創(chuàng)造機(jī)器人無(wú)需機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的博士學(xué)位。你可以從功能強(qiáng)大的設(shè)計(jì)工具中獲益，從容地開(kāi)發(fā)高端機(jī)器人。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 1) 控制中心與各車(chē)站、車(chē)輛段局域網(wǎng)的連接 綜合監(jiān)控系統(tǒng)單獨(dú)組建雙環(huán)冗余的主干網(wǎng)絡(luò)，通信專(zhuān)業(yè)在控制中心、各車(chē)站、車(chē)輛段為綜合監(jiān)控系統(tǒng)提供用于組建主干網(wǎng)絡(luò)所需的光纖?！ ?) 控制中心、各車(chē)站、車(chē)輛段、培訓(xùn)中心的局域網(wǎng) 中央級(jí)局域網(wǎng)（控制中心）采用冗余的100/1000Mbps 交換式工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)，車(chē)站、車(chē)輛段、培訓(xùn)中心采用冗余的100/1000Mbps 交換式工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)?！ ?) 現(xiàn)場(chǎng)層網(wǎng)絡(luò) A端和B端采用GE PACSystems RX3i冗余控制器，冗余PLC與分布式I/O之間采用工業(yè)光纖以太環(huán)網(wǎng)連接，通訊協(xié)議為PROFINET；車(chē)站A、B兩端冗余PLC之間采用冗余管理型交換機(jī)連接，光纖介質(zhì)，通訊協(xié)議為EGD（以太網(wǎng)全局?jǐn)?shù)據(jù)協(xié)議）；第三方設(shè)備通訊直接連接至就近I/O模塊箱，通過(guò)GE公司自有的通訊模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)第三方設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和設(shè)備管理，支持Modbus、DeviceNet、Profibus-DP等通訊協(xié)議。 車(chē)站系統(tǒng) 車(chē)站BAS系統(tǒng)由BAS工作站，A、B端冗余PLC，IBP盤(pán)PLC，通訊網(wǎng)關(guān)，遠(yuǎn)程IO以及光纖環(huán)網(wǎng)等組成。A、B端冗余PLC為GE RX3i硬件冗余系統(tǒng)，由冗余電源模塊，冗余CPU模塊，冗余機(jī)架，冗余光纖同步模塊，PNC模塊（PROFINET控制器），冗余以太網(wǎng)模塊等組成。A、B端冗余PLC每個(gè)機(jī)架上安裝2塊以太網(wǎng)模塊，接入車(chē)站BAS局域網(wǎng)交換機(jī)，用于A、B兩端冗余PLC數(shù)據(jù)交互、IBP PLC通訊以及綜合監(jiān)控與BAS系統(tǒng)通訊使用。A、B端冗余PLC通過(guò)PROFINET環(huán)型以太網(wǎng)絡(luò)連接本端區(qū)域內(nèi)所需要監(jiān)控的VersaMax遠(yuǎn)程IO，區(qū)間遠(yuǎn)程IO通過(guò)光纖與本端冗余PLC連接。 IBP盤(pán)PLC采用VersaMax I/O，通過(guò)設(shè)置在I/O機(jī)架上的PNS模塊（PROFINET掃描器）接入PROFINET光纖以太環(huán)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)與主冗余PLC的通訊。FAS系統(tǒng)通過(guò)IBP PLC機(jī)架上的串口通訊模塊與主冗余PLC進(jìn)行通訊。 智能馬達(dá)控制中心（MCC）由A、B端通訊管理器，就地PLC，現(xiàn)場(chǎng)總線以及就地設(shè)備等組成。
and multiple nodes can be monitored online at the same time. It is an indispensable tool in the whole v-mode development process. The collected can (FD) signals can be displayed in the trace window, respectively displaying the message can channel, can ID, name, DLC, data, time and other information. Q-vision supports signal filtering and filtering.
2. Can (FD) sending function
Q-vision supports sending can (FD) messages. You can select the can channel to send can messages. It supports extended frames. The DLC can be up to 64 bytes. Message data can be defined by yourself. You can also click randomize data to generate random data.
3. Can (FD) statistical display
After selecting the corresponding can channel in the can (FD) channel, the can load rate will be counted and displayed, including the maximum load, the minimum load, and the average load. And the byte amount and message amount are also counted.
4. Can (FD) data playback function
Q-vision supports the addition of ASC message files for sending. You can select the can channel file, file address and sending interval period for sending, and send all the data in the file to the outside.
Q-vision is connected to
