5X00226G03通訊卡件
從波浪發(fā)電到太陽能和風(fēng)能，綠色工程學(xué)和機(jī)器人學(xué)科將很快相互融合并相互提供可行的解決方案，包括小型移動(dòng)平臺(tái)上的極高效能源發(fā)生和收集。我們還致力于提供更高效的控制算法，如針對(duì)基于FPGA控制的面向現(xiàn)場(chǎng)控制(FOC) 算法。FOC也被稱為矢量控制，它能夠在更高速的
電機(jī)環(huán)境下提高效率從而改善正弦控制。在所有控制技術(shù)中，它能在每瓦功率下提供最大扭矩。尖端技術(shù)的結(jié)合（如高級(jí)控制與綠色工程的結(jié)合）將實(shí)現(xiàn)多種關(guān)鍵應(yīng)用的開發(fā)，比如海洋中應(yīng)用的具有波浪收集能力的監(jiān)視系統(tǒng)，以及可以幫助農(nóng)民提高效率的太陽能農(nóng)機(jī)具。
5X00226G03通訊卡件與電池相同，NI也沒有制造執(zhí)行機(jī)構(gòu)的計(jì)劃，但我們擁有超過25年的與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)一直關(guān)注于改善執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制的交互性。我們正與行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先者如Maxon Motor合作，使得對(duì)這些設(shè)備的編程更加簡(jiǎn)單。我們的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)擁有執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型和編程方面的第一手經(jīng)驗(yàn)。舉例來說，我們最新創(chuàng)建的名為VINI的新型演示平臺(tái)，目的在于創(chuàng)建自主的即時(shí)定位與構(gòu)圖(SLAM)平臺(tái)，它采用了Hokuyo LIDAR、Ocean Server羅盤、CompactRIO嵌入式控制平臺(tái)，以及連接了NI智能相機(jī)和Axis低成本以太網(wǎng)攝像頭的NI工業(yè)控制器，以實(shí)現(xiàn)視覺處理。我們希望實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)械驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，配備Maxon Motor公司的基于CANopen的無刷伺服電機(jī)。在設(shè)計(jì)過程中，我們很快體會(huì)到選擇合適電機(jī)的重要性，尤其是不同的運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)，如Mecanum或全向車輪。相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，就必須補(bǔ)償不同的驅(qū)動(dòng)和扭矩需要。隨著移動(dòng)性需求從傳統(tǒng)的四輪系統(tǒng)向新型仿生機(jī)械的不斷演進(jìn)，對(duì)精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要隨之大幅提高。舉例來說，2009年7月在Robotics Business Review中的一篇文章中描述了一項(xiàng)被稱為RoboSwift的項(xiàng)目，它模仿了雨燕或燕子的行為方式，降低了被探測(cè)到的可能性，并優(yōu)化了在城市區(qū)域中的機(jī)動(dòng)性。RoboSwift的翅膀甚至擁有可變后掠翼，使飛行機(jī)器人能夠改變翼的幾何形狀從而達(dá)到最佳的轉(zhuǎn)彎半徑。此類設(shè)計(jì)同樣需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新。
NI正努力使電機(jī)控制和接口設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單。從電機(jī)驅(qū)動(dòng)（如NI 9505和最近發(fā)布的NI 951x系列CompactRIO驅(qū)動(dòng)接口模塊）到 LabVIEW 2009 NI SoftMotion Module中直觀的
運(yùn)動(dòng)控制
功能，再到LabVIEW中基于FPGA的CAN通信電機(jī)控制范例(ni.com/ipnet)、以及簡(jiǎn)單數(shù)字控制(如PWM)，我們不斷使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制更加簡(jiǎn)單、高效、靈活。
3 工業(yè)級(jí)的機(jī)器人軟件
專家認(rèn)為的最大的挑戰(zhàn)也是令我最激動(dòng)的一項(xiàng)挑戰(zhàn)：機(jī)器人研發(fā)人員需要功能強(qiáng)大的軟件來設(shè)計(jì)他們的自主系統(tǒng)——不是專門針對(duì)特定機(jī)器人或任務(wù)的軟件，而是不但對(duì)現(xiàn)有算法開放且能夠解決當(dāng)前也許還不知道的問題。這將是我認(rèn)為最快獲得解決的挑戰(zhàn)。 network by up to 1200m and increase the number of RS-485 network devices by up to 255. Isolate the interference signal in the communication network and improve the communication quality. Internal zero delay automatic transceiving and conversion, plug and play. The communication rate is 300-115kbps adaptive. The built-in photoelectric isolator and DC / DC isolation module can isolate the voltage of 2500 VRMs. The transient voltage suppression protector is provided at both ends of the interface. The latest TVs transient voltage suppressor is adopted. Under normal conditions, the TVS tube is in a high resistance state. When the two ends of the TVS tube are subjected to transient high-energy impact, it can reduce the impedance at both ends of the TVS tube at a very high speed, absorb a large current, thereby suppressing the voltage at both ends of the TVS tube at a predetermined value, and protect the circuit elements behind from damage due to transient high-voltage impact.
