5X00226G01稱(chēng)重模塊PLC 控制整機(jī)自動(dòng)化作業(yè) 在完成對(duì)船艙位置，船艙尺寸，船傾，落料形狀以及碰撞檢測(cè)等的識(shí)別工作后，通過(guò)通訊總線(xiàn)的方式，將識(shí)別數(shù)據(jù)送入主控PLC中，由PLC根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)。裝船自動(dòng)化主要是控制溜筒落料位置，停留時(shí)間及溜筒移動(dòng)軌跡。實(shí)現(xiàn)安全、高效、均衡裝載。下就分別闡述5000噸以下和5000噸以上不同類(lèi)型船舶的作業(yè)控制方法。
5X00226G01稱(chēng)重模塊 5000噸以下的江輪，裝船都是從船尾開(kāi)始到船頭結(jié)束，溜筒處于船寬中心線(xiàn)上，落料點(diǎn)是一個(gè)，成錐形鋪開(kāi)，當(dāng)錐形底部邊緣達(dá)到船艙底部?jī)蓚?cè)邊沿或稍高一點(diǎn)時(shí)，認(rèn)為這一落料點(diǎn)的工作結(jié)束，溜筒移動(dòng)到下一落料點(diǎn)繼續(xù)工作，同理類(lèi)推；當(dāng)?shù)谝粚恿鞒蹋◤拇驳酱^）結(jié)束后，在1、2之間的5作為第二層流程的第一個(gè)落料點(diǎn)再進(jìn)行裝船，根據(jù)中控給定的裝船總量以及皮帶運(yùn)行速度和單位時(shí)間落料的重量，大致計(jì)算出第二層流程每個(gè)落料點(diǎn)所需要進(jìn)行落料的數(shù)量 在裝船機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成之后，需要對(duì)裝船機(jī)的性能進(jìn)行一些實(shí)驗(yàn)，以保證裝船機(jī)工作的穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)主要分為關(guān)鍵部件測(cè)試，即激光雷達(dá)實(shí)際測(cè)量實(shí)驗(yàn)和整機(jī)的實(shí)船重載實(shí)驗(yàn)。 1.實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)分析 在裝船機(jī)自動(dòng)化改造結(jié)束之后，進(jìn)行了一次模擬裝船實(shí)驗(yàn)，主要進(jìn)行激光雷達(dá)的性能測(cè)試。本次選取一條江船作為測(cè)試目標(biāo)，控制激光雷達(dá)在船艙上方不同的位置進(jìn)行船艙尺寸檢測(cè)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)試激光雷達(dá)的性能。以下是測(cè)試結(jié)果記錄： 船型：長(zhǎng)45米，寬10米 L:船艙長(zhǎng)度測(cè)量值 W:船艙寬度測(cè)量值 X0，X1，Y0，Y1：激光雷達(dá)與船艙的相對(duì)位置
初期所面臨的挑戰(zhàn)
由于遠(yuǎn)端控制，涉及到安全性，建議在工廠內(nèi)放置一臺(tái)工控機(jī)，然后再工控機(jī)上做權(quán)限管理。當(dāng)有人需要遠(yuǎn)端訪問(wèn)每臺(tái)設(shè)備的控制系統(tǒng)，先輸入分配好的密碼，不同的用戶(hù)，有不同的權(quán)限，這樣可以保證在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問(wèn)的同時(shí)，又能兼顧安全性。
解決方案
5X00226G01稱(chēng)重模塊通過(guò)安裝在設(shè)備上的PAC控制器以及I/O模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)鍍膜機(jī)的控制，包括自動(dòng)、手動(dòng)、維修等功能，通過(guò)InduSoft軟件的不同等級(jí)分配能夠?qū)崿F(xiàn)不同人員的管理，不同的用戶(hù)，有不同的權(quán)限，InduSoft強(qiáng)大的數(shù)據(jù)整合功能，能為客戶(hù)提供報(bào)表，趨勢(shì)，實(shí)時(shí)或歷史報(bào)警等等，這樣既保證在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問(wèn)，又可以兼顧到安全性。嵌入式系統(tǒng)
（如NI CompactRIO）以及直觀式開(kāi)發(fā)軟件的需求。TORC科技公司的Michael Fleming解釋了為什么TORC從原先的編程工具轉(zhuǎn)而使用LabVIEW來(lái)設(shè)計(jì)其復(fù)雜的自主系統(tǒng)。他特別談到了TORC如何從高級(jí)且功能強(qiáng)大的軟件中獲益，從而有助于簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的復(fù)雜問(wèn)題。盡管NI目前不制造電池，但我們計(jì)劃為我們的嵌入式硬件增加一些特性，從而有助于解決此問(wèn)題。我們已經(jīng)在RIO硬件發(fā)展規(guī)劃中添加了新功能，尤其針對(duì)自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員。我們正在設(shè)計(jì)針對(duì)CompactRIO和NI Single-Board RIO平臺(tái)的內(nèi)置自診斷和監(jiān)視API功能。機(jī)器人的開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)這些功能直接了解電池狀態(tài)，從而設(shè)計(jì)更優(yōu)化的待機(jī)和節(jié)電模式。
我們不僅致力于電池的可訪問(wèn)性和優(yōu)化，而且還在探索替代能源。
communication between BACnet IP master station and multiple MODBUS slave stations, so as to quickly break through communication barriers, The communication between the two Siemens S7-200 PLCs and the Johnson NAE network controller is realized, and the customer's problems are well solved. Fieldbus is a basic serial communication and network communication technology, which is mainly used for factory automation workshop level monitoring and field equipment level data communication and control technology. Huajie intelligent control PROFINET remote IO realizes system integration through innovative technology, so as to flexibly operate the equipment. It adopts PROFINET remote I / O and connects with PLC through a communication line, saving PLC's own I / O points. The IO connection is simple, the system operates stably, and the data transmission is fast and stable. The 232 and 485 conversion protocols are all industrial level configurations.
Yf8521 photoelectric isolation repeater can extend the communication distance of RS-485 bus
