5X00070G03接口模塊通過RS-485接入ADAM-4117用來測量稱重稱輸出的模擬量信號(hào),以此獲得物料的重量信息。帶有電阻式觸摸屏的FPM-3120G 工業(yè)顯示器更為系統(tǒng)帶來靈活的HMI人機(jī)接口。整個(gè)系統(tǒng)中,AMONet總線可以確保系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間在1ms,APAX系統(tǒng)提供C和.NET的API函數(shù)用于運(yùn)動(dòng)控制和DI/O的操作控制。并且,微軟的嵌入式操作系統(tǒng)允許HMI和數(shù)據(jù)庫之間數(shù)據(jù)交換的便利,方便數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳送到后臺(tái)的數(shù)據(jù)庫中。
5X00070G03接口模塊這個(gè)應(yīng)用主要描述了高精度的測量和運(yùn)動(dòng)控制。APAX-5570XPE通過連接ADAM-4000和AMONet運(yùn)動(dòng)模塊,使得整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更簡潔并提升了開放性、控制精度和穩(wěn)定性。通過高效能計(jì)算速度、大容量存儲(chǔ)和多樣的通信接口,使得系統(tǒng)很好地滿足了高精度稱重的快速響應(yīng)、快速數(shù)據(jù)訪問等需求。PAC受到了自動(dòng)化業(yè)界及終端用戶的廣泛關(guān)注。筆者試圖在本文里就PAC的產(chǎn)生及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行一些探討,以拋磚引玉。 為什么需要使用PAC PAC 這個(gè)概念的提出是針對(duì)PLC (Programmable Logic Controller) 的概念而來,作為一種快速和可靠的解決方案,PLC的設(shè)計(jì)滿足了工廠對(duì)于使用環(huán)境和可靠性的要求,而且其編程方式也非常適合機(jī)電工程師的思維習(xí)慣,故PLC自問世以來在自動(dòng)化控制系統(tǒng)領(lǐng)域獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷已經(jīng)有二十多年的歷史了。目前的PLC已經(jīng)不僅限于在邏輯控制的應(yīng)用,一些新一代的大中型PLC已經(jīng)具備了比較強(qiáng)大的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)運(yùn)算能力和較為豐富完備的通訊介面,可以完成今日的系統(tǒng)化與復(fù)雜化的自動(dòng)控制技術(shù)。 在當(dāng)前的自動(dòng)化應(yīng)用里,對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)已經(jīng)提出了更高的要求,下表列出了這些要求帶來的變化。
5X00070G03接口模塊雖然PLC業(yè)界已經(jīng)注意到了這一趨勢,并通過將PC技術(shù)應(yīng)用于PLC產(chǎn)品,直接提供OPC Server、WEB Server及IEEE標(biāo)準(zhǔn)通訊接口等,以提供更高的應(yīng)用靈活性。但是受限于傳統(tǒng)PLC專屬式的設(shè)計(jì),其互操作性和靈活性很差(即使是對(duì)于同一品牌的PLC來說,也是這樣),并不能完全滿足用戶的要求: ? 傳統(tǒng)的PLC均不能提供主動(dòng)的事件通知,系統(tǒng)的集中監(jiān)視管理有賴于服務(wù)器主機(jī)的主動(dòng)定時(shí)查詢; ? 因?yàn)樵趯?shí)時(shí)信息上的欠缺,要實(shí)現(xiàn)跨PLC的事件處理比較困難,且速度延遲,效果不佳; ? 無法提供本地直接處理的預(yù)約控制,預(yù)約控制完全有賴于服務(wù)器主機(jī)的集中處理,所以系統(tǒng)當(dāng)機(jī)時(shí),立刻停擺; ? 系統(tǒng)的建構(gòu)由于采用了不同供應(yīng)商的多種平臺(tái),為整合各種不同的專用總線,系統(tǒng)之銜接有賴于第三方提供的OPC Server或Gateway,故其實(shí)施并不是一件輕松和容易的事情; ? 系統(tǒng)升級(jí)將必須付出重新設(shè)計(jì)的成本和時(shí)間,其不可預(yù)見成本太高。 ? 梯形圖程序的設(shè)計(jì)是基于個(gè)案進(jìn)行,每一專案均無法完全復(fù)制應(yīng)用,無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化,從而工程設(shè)計(jì)費(fèi)用無法降低; ? 現(xiàn)行自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)容量太小,在適應(yīng)新的應(yīng)用需求時(shí)顯得力不從心; ? 無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)同步遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)傳輸,與PDA、手機(jī)的連接比較困難;
can realize a variety of ways to access these data, such as using the tben-l5-plc-10 IP67 controller of Turk to access through cable, or using the tcg20 IP67 cloud gateway to access through WiFi or mobile network through wireless connection.
Device identification and iodd update synchronization
What are the advantages of cloud service and IO link? For example, when technicians debug sensors or perform maintenance, the identification of equipment can reflect their advantages. These operations waste valuable time and are the source of unexpected errors. It makes more sense to connect the cloud to a central database with descriptions of all IO link devices. In this way, newly connected devices in the field can transmit their manufacturer and device ID to the cloud, including parameters and communication attributes. Then, by comparing with the database, the iodd corresponding to the sensor can be identified. The cloud can also realize the visualization of equipment data and adjust the parameters of equipment as needed. The same is true when replacing equipment in case of failure. Once the sensor reports a fault,