DS215SLCCG1AZZ01B燃機(jī)工控卡件
X軸和Y軸通過5:1減速機(jī)連接到齒輪齒條上實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。切割過程中，X軸和Y軸通過插補(bǔ)控制實(shí)現(xiàn)直線和圓弧切割，因此伺服電機(jī)在加減速過程中的高響應(yīng)性能尤為重要。伺服的高動態(tài)響應(yīng)可以有效防止圓弧轉(zhuǎn)角時的切割毛刺，提高切割的精度與產(chǎn)品良品率。為實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)高響應(yīng)性能，需保證機(jī)械部件的高剛性要求，通過補(bǔ)償消除齒輪間隙。同時，兩個X軸采用龍門控制，伺服高動態(tài)響應(yīng)性能是控制兩軸同步的關(guān)鍵。
DS215SLCCG1AZZ01B燃機(jī)工控卡件采用科爾摩根高性能伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)高效率切割
針對激光切割設(shè)備對于高加速度時的動態(tài)響應(yīng)性、低速時的運(yùn)行平穩(wěn)性，以及高精度的需求?？茽柲Ω峁┓N類豐富的AKM系列電機(jī)，可針對客戶負(fù)載情況選擇最佳慣量比電機(jī)，并提供24位分辨率的高精度絕對值編碼器，從而實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸在插補(bǔ)運(yùn)動時的高加速度和高精度切割，提升切割的效率與良品率。
同時科爾摩根提供的高性能和高響應(yīng)帶寬的AKD驅(qū)動器也是提升切割精度的關(guān)鍵，AKD驅(qū)動器憑借其業(yè)界領(lǐng)先的三環(huán)刷新頻率(670ns電流環(huán)刷新FPGA； 62.5 μs 速度環(huán)刷新； 125 μs 位置環(huán)刷新)使得運(yùn)動控制更加迅速、及時，同時提高控制精度，減小加減速時過沖，從而提高轉(zhuǎn)角時的切割精度，大幅度提升產(chǎn)品的良品率。另外AKD驅(qū)動器采用多個內(nèi)置濾波器，極大地消除了電機(jī)在高速和高動態(tài)響應(yīng)系統(tǒng)中的噪聲，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。最終科爾摩根伺服系統(tǒng)達(dá)到的性能：
1. 實(shí)際切割可滿足加速度1.5g，速度150米/分鐘的動態(tài)要求
2. 切割精度達(dá)到±2絲
3. 在實(shí)際調(diào)試過程中，可達(dá)到2g加速度，超出客戶預(yù)期。
AKM伺服電機(jī)因其電磁設(shè)計方案的齒槽效應(yīng)低，諧波畸變小，并配有多種高精度反饋編碼器，使得定位控制精度高，速度波動小，噪音小，無振動。同時AKD驅(qū)動器的高帶寬，快速的3環(huán)刷新頻率響應(yīng)，豐富的調(diào)試方法，可實(shí)現(xiàn)快速簡單的調(diào)試，縮短設(shè)備調(diào)試過程，并支持EtherCAT現(xiàn)場總線方式，可以兼容主流品牌CNC控制器，實(shí)現(xiàn)控制驅(qū)動無縫鏈接。通過采用科爾摩根高性能AKM伺服電機(jī)和AKD伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品的大功率金屬激光切割機(jī)伺服系統(tǒng)解決方案，可大幅提升各軸的加速度和速度，提高切割效率和產(chǎn)品良品率，改善最終用戶的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，從而提升設(shè)備的競爭優(yōu)勢。風(fēng)能是世界上使用最為廣泛和發(fā)展最快的可再生能源之一。截至2010年底，中國全年風(fēng)力發(fā)電新增裝機(jī)達(dá)1600萬千瓦，累計裝機(jī)容量達(dá)到4182.7萬千瓦，首次超過美國，躍居世界第一，成為全球風(fēng)電裝備最大的消費(fèi)者和生產(chǎn)者。風(fēng)電已經(jīng)成為中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的亮點(diǎn)，并具備主導(dǎo)世界市場的潛能，將成為第二大主力電源。of assembly and testing processes are required. Starting from the automatic feeding of the cells, through the main process of cell sorting, screwing, assembly, welding, cleaning and testing, warehousing and package in series, several cells are composed of modules, and then several cells are composed of packs. The 10-20 stations of each line can achieve seamless integration of the production process with the help of automation equipment and control system. Take the pack stage as an example, the pack includes battery pack, bus bar, flexible connection, protective board, outer packaging, output (including connector), barley paper, plastic support and other auxiliary materials. For the pack battery pack, its air tightness detection process and software brushing process are important links, which directly determines the quality and safety compliance of the battery. On the other hand, when the BMS control code is brushed into CMU and BMU, the collected battery state information data can be processed and analyzed by the electronic control unit during the battery test and use, and then the control instructions are issued to the relevant
