F31X303MCPA00200通用卡件，531X303MCPBBG1使用指導(dǎo)ACOPOSmotor伺服驅(qū)動(dòng)與電機(jī)一體的設(shè)計(jì)，也讓整個(gè)接線變得更少，且空間緊湊，易于機(jī)械的安裝維護(hù)。
機(jī)器的功能性設(shè)計(jì)在回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)中，針對(duì)冷膠、熱熔膠、不干膠標(biāo)準(zhǔn)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)，自由配對(duì)，機(jī)械模塊化、電氣硬件模塊化，同時(shí)軟件也實(shí)現(xiàn)模塊化。
配方存儲(chǔ)與切換：在該機(jī)器中，由于經(jīng)常需要重復(fù)生產(chǎn)，或者經(jīng)常變化尺寸規(guī)格、材料等，工藝配方可以進(jìn)行存儲(chǔ)并調(diào)用。缺瓶檢測(cè)-確保無瓶不貼標(biāo)，降低不必要的標(biāo)簽損耗，節(jié)省成本；
F31X303MCPA00200通用卡件自動(dòng)換卷、換標(biāo)、自動(dòng)接標(biāo)—可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，保持整個(gè)產(chǎn)線的高OEE運(yùn)營狀態(tài)-并可以對(duì)OEE狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算并記錄。步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一一比較。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以M2交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶2500線增量式編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn)，SR系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，并以此來調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的，極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時(shí)有更大的力矩輸出,更優(yōu)異的高速性能。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
雙極性驅(qū)動(dòng)電路
振動(dòng)抑制
M2伺服系統(tǒng)的振動(dòng)抑制功能包含共振抑制及阻尼減振兩個(gè)部分。
共振抑制功能
提供兩組陷波濾波器(Notch Filters)，有效地克服由于設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)固有特性造成的共振問題。
阻尼減振功能
protocols above the network layer (including the network layer) in the OSI model. CANopen standard includes addressing scheme, several small communication sub protocols and application layer defined by device sub protocol. CANopen supports network management, equipment monitoring and communication between nodes, including a simple transport layer that can handle the segmented transmission and combination of data. Generally, the data link layer and the entity layer will be implemented with can. In addition to CANopen, there are other communication protocols (such as EtherCAT) that implement the equipment sub protocol of CANopen.
-Can and CANopen are two protocols. Without CANopen, can networks and applications can be formed.Can + CANopen constitutes a relatively complete OSI; This is similar to the Internet composed of TCP / IP + Ethernet.
--From the perspective of OSI network model, fieldbus network generally only realizes layer 1 (physical layer), layer 2 (data link layer) and layer 7 (application layer). Since the field bus usually only includes one network segment, it does not need the role of layer 3 (transport layer) and layer 4 (network layer),
