531X303MCPBBG1電氣卡件,F31X303MCPA00200說明書在線閱讀
傳統(tǒng)的天地蓋成型機(jī)一般存在可包裝產(chǎn)品單一、速度不夠快、不夠靈活、不夠智能等現(xiàn)象，而全自動(dòng)天地蓋成型機(jī)能很好地改善以上問題?？蛻粼谠O(shè)計(jì)之初對(duì)精度，速度等有較高的需求，故我們的方案是使用MP3300運(yùn)動(dòng)控制器與Σ-7伺服驅(qū)動(dòng)去提高設(shè)備的精度與速度。通過高性能的運(yùn)動(dòng)控制器、高分辨率的伺服電機(jī)與專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)去滿足客戶的需求。這臺(tái)全自動(dòng)天地蓋成型機(jī)由安川的運(yùn)動(dòng)控制器和伺服控制機(jī)械動(dòng)作。我們使用電子凸輪功能取代以往的機(jī)械凸輪，動(dòng)作會(huì)更加靈活，加工精度也會(huì)更高。與此同時(shí)，我們再搭配上SCARA搬運(yùn)機(jī)械手去實(shí)現(xiàn)高速搬運(yùn)的動(dòng)作。設(shè)備運(yùn)行高速，動(dòng)作銜接流暢，穩(wěn)定性高。
531X303MCPBBG1電氣卡件,F31X303MCPA00200說明書在線閱讀安川可以為客戶提供整套的SCARA方案，并搭配我們的運(yùn)動(dòng)控制器和伺服電機(jī)，為客戶降低成本的同時(shí)也便于客戶維護(hù)設(shè)備。由此可見，采用安川整套的解決方案可以有效減少調(diào)試時(shí)間，降低成本并提升了運(yùn)行的速度與精度。為了讓每個(gè)托盤都可以適應(yīng)于各種瓶型，托盤均采用伺服電機(jī)進(jìn)行角度和位置的調(diào)整-在機(jī)器上，多達(dá)45個(gè)甚至64個(gè)伺服系統(tǒng)來進(jìn)行定位控制。由于機(jī)器空間緊湊，因此，采用了貝加萊的“背包電機(jī)”—它將伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)集成于一體的ACOPOSmotor，它體積小，且支持多圈絕對(duì)值編碼器，記憶多圈位置。
托盤工站的電子凸輪曲線
在貼標(biāo)的托盤上，瓶子會(huì)被卡到托盤的凹槽中，如果瓶子是非圓形的，那么這個(gè)托盤必須旋轉(zhuǎn)到所需貼標(biāo)面（如有些瓶子是菱形或者橢圓形），因此，需要獲得一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度使得其剛好可以作為貼標(biāo)的起點(diǎn)，而另一方面，這個(gè)托盤在進(jìn)入貼標(biāo)區(qū)域的時(shí)候，它必須與貼標(biāo)頭保持線速度的一致，然后再去回零，整個(gè)過程根據(jù)貼標(biāo)尺寸的變化，是一個(gè)電子凸輪曲線（CAM）位置環(huán)控制，這個(gè)就需要托盤高速跟隨主軸，并且隨著貼標(biāo)尺寸規(guī)格的變化可以自動(dòng)計(jì)算凸輪曲線，并獲得光滑的切換能力。圖3-則顯示了每個(gè)托盤都需要進(jìn)行的這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制過程。ACOPOS系列運(yùn)動(dòng)控制器，本身的電子凸輪曲線（AutoCAM）能夠達(dá)到極高精度，可以規(guī)避機(jī)械的精度不足，且能夠獲得非常光滑的曲線，確保低的機(jī)械沖擊。另外，在程序?qū)崿F(xiàn)上，可以多種靈活的觸發(fā)，編碼器、程序或時(shí)間觸發(fā)均可。
送標(biāo)與射標(biāo)機(jī)構(gòu)
圖4是送標(biāo)機(jī)構(gòu)的示意圖，它是將標(biāo)簽放卷、牽引、送出、裁切的機(jī)構(gòu)構(gòu)成，可以由多種類型的標(biāo)站，采用收放卷的高速運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)來保障穩(wěn)定的張力，以為精準(zhǔn)送標(biāo)、切標(biāo)提供保障。標(biāo)簽的收放卷機(jī)構(gòu)，其放卷必須確保與大盤同步，并能夠進(jìn)行補(bǔ)充調(diào)整，而收卷則采用扭矩控制模式，帶擺輥的方式。通常送標(biāo)帶色標(biāo)的方式，送標(biāo)控制由電子凸輪控制及鎖標(biāo)（LATCH）功能配合完成，確保能夠精準(zhǔn)而又平穩(wěn)的送標(biāo)過程。在這個(gè)過程中，必須對(duì)色標(biāo)、主軸編碼器信號(hào)進(jìn)行微秒級(jí)的預(yù)測和延時(shí)處理，以確保高速中的信號(hào)實(shí)時(shí)同步。整個(gè)機(jī)器的配置可以看到，多達(dá)60個(gè)伺服電機(jī)，其高速同步性，由POWERLINK實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)來保障，達(dá)到百微秒級(jí)的任務(wù)周期。
It does not need to expand the physical connection. For example, the S2 system is redundant, and the controller layer realizes redundancy by adding a standby controller. Thanks to the recent configuration expansion, Turk's tben-8io link master can support this logical dual connection. In short, MRP and system redundancy are different concepts that can be optimally combined. Can is similar to Ethernet, including the bottom two layers (physical layer and data link layer).
--In addition, it also includes the transport layer, which is used for transmission control (permanent retransmission in case of single trigger or transmission failure).
--The application layer is the transmission / reception function, interrupt and data processing related to transmission and reception.
--Although the standard can does not include the seven layers in OSI,--CANopen is a high-level communication protocol built on the control area network (can), including communication sub protocol and equipment sub protocol. It is often used in embedded systems and is also a field bus commonly used in industrial control.
CANopen implements
